modbus_rt是一款完全基于C语言实现的可以运行在windows, linux, macos， RTOS上的modbus通信库。主要目的是针对控制系统和工业物联网的方向使用。modbus_rt可以同时支持slave模式和master模式，基于类似socket句柄的实现思想，可以很方便的支持多例模式。它不仅仅是modbus ...

[导读]在工业自动化领域，Modbus TCP协议凭借其开放性和跨平台兼容性，已成为连接PLC、传感器与上位机系统的核心通信标准。然而，实际部署中因网络配置错误、寄存器映射冲突或数据解析异常导致的通信故障占比超过60%。本文将从Wireshark抓包分析、寄存器映射 ...

[导读]在现代工业自动化领域，Modbus和RS-485是两种广泛应用的通信协议和技术。它们各自具有独特的特点和优势，结合起来更是为工业设备之间的通信和控制提供了强大的支持。本文将详细介绍Modbus协议和RS-485通信接口，并探讨它们在实际应用中的结合方式。

Modbus是施耐德电气于1979年为使用PLC通信而发表的一种串行通信协议。 现在它已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus被广泛使用的原因主要有三个： Modbus通信协议作用在OSI模型的物理层（1层）、数据链路层（2层 ...

RS指令是在执行串口通信时用来接收和发送数据的指令，使用该指令时需要在PLC上插入FX3U-485-BD通信模块。 其中m（发生数据的个数）和n（接收数据的个数）需要根据外部设备的报文格式指令，不能随便设置。 X0： RS指令触发条件，当X0位ON时RS指令进入发送或接收 ...

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Modbus的应用场景比较多，也是搞嵌入式工作者必备的一项技能，我们可以不用深入理解，但基本的原理还是很有必要掌握。 硬件: STM32开发板，Modbus适配器（如RS485转换器），杜邦线等。 软件: STM32CubeIDE或Keil MDK-ARM，Modbus库（如libmodbus）。 使用STM32CubeMX或Keil的 ...

Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1-247。Modbus RTU通信 ...

如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议，是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。